Y.-H. Hu, S. Yokoi, Y. Hatada, Y. Hiroi, T. Narumi, and T. Hiraki, "LUIDA: Large-scale Unified Infrastructure for Digital Assessments Based on a Commercial Metaverse Platform," (under review), 2026.

S. Yokoi, K. Matsumoto, T. Narumi, and H. Kuzuoka, "Effects of the Combination of a Mobile Robot for Haptic Feedback and Hand Redirection on Detection Thresholds," in Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2025 (AHs '25), pp. 115–123.

S. Yokoi*, R. Ohara*, K. Murayama, K. Nakano, and T. Narumi, "What Does an Angel's Halo Taste Like? Exploring the Structure of Gustatory Comedy Through a Case Analysis of Ajigiri," IFIP–ICEC 2025, LNCS vol. 16042, Springer, 2025. (*equal contribution)

K. Murayama, S. Noguchi, S. Yokoi, T. Narumi, H. Kuzuoka, and K. Matsumoto, "Modeling Multisensory Integration in Hand Redirection: A Bayesian Causal Inference Framework for Understanding Individual Variability," ACM Symposium on Applied Perception 2025 (SAP '25), Article 13, pp. 1–11, 2025.

S. Yokoi, K. Matsumoto, and T. Narumi, "Make Impossible Objects Possible in VR by Displaying Distinct 3D Models," VR-HSA 2025 (Workshop in conjunction with IEEE VR 2025), 2025.

S. Yokoi*, S. Tokida*, Y. Hiroi, and T. Hiraki, "Verselyzer: A Statistical Analysis Interface Enabling Non-Experts to Assess Metaverse Branding Effectiveness," 4th Workshop on Seamless Reality (WSR), in conjunction with IEEE VR 2026, 2026. (*equal contribution)

Sotaro Yokoi, "Toward Embodied AI that Promotes Trust Between Visually Impaired and Sighted Individuals," JST ASPIRE Workshop 2026, 2026.

A. Yamaguchi*, S. Yokoi*, K. Matsumoto, and T. Narumi, "TableMorph: Haptic Experience with Movable Tables and Redirection," ACM SIGGRAPH Asia 2023 Emerging Technologies, Article 19, pp. 1–2, 2023. (*co-first authors, acceptance rate 24.2%)

S. Yokoi, T. Yoshida, K. Matsumoto, and T. Narumi, "Interactive Impossible Objects: Designing Physical Interaction with Impossible Objects Using Binocular Disparity Adjustment and Redirection," ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies, Article 11, pp. 1–2, 2025.

S. Yokoi et al., "Katakko: Embodiment of Modular Robots through Automatic Motion Mapping," ACM SIGGRAPH 2026 Emerging Technologies (accepted).

S. Yokoi and J. Rekimoto, "MermaidLLM: Dataflow Diagrams for Explainable Skill Formalization and Real-time Support with Multimodal LLMs," in Adjunct Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST Adjunct '25), Article 103, pp. 1–3, 2025.

S. Yokoi, K. Amitani, N. Hamanishi, and J. Rekimoto, "Jaku-in: A Cultural Skills Training System for Recording and Reproducing Three-Dimensional Body, Eye, and Hand Movements," ACM SIGGRAPH Asia 2024 Posters, Article 23, pp. 1–2, 2024.

横井総太朗, 松本啓吾, 鳴海拓志.「不可能立体を立体視環境で透視投影を用いて可視化するシステム」, WISS2024, 2-A02, 2024年.（ポスター）

横井総太朗, 松本啓吾, 鳴海拓志, 葛岡英明.「移動ロボットを用いた動的な触覚刺激がハプティックリターゲティングの知覚閾値へ及ぼす影響」, 第29回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1A-11, 2024年.

中野萌士, 松倉悠, 谷川智洋, 横井総太朗, 大原嶺, 村山皓平, 柳田康幸, 鳴海拓志, 和田有史, 大野雅貴.「天使の輪っかの味を作ろう 〜コンテンツから考える味覚インタフェースの未来〜」, 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, OS1H5, 2025年9月.（オーガナイズドセッション）

横井総太朗*, 時田聡実*, 廣井裕一, 平木剛史.「メタバース空間における実世界ブランディング効果を促進するKPI設計支援インタフェースの開発と評価」, 第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3C1-07, 2025年9月. (*equal contribution)

横井総太朗, 大原嶺, 村山皓平, 中野萌士, 鳴海拓志.「味喜利のビデオ分析を通じた味覚的コメディの実現に向けた検討」, 第34回 香り・味と生体情報研究会（SBR/NSI合同研究会）, 東京大学, 2025年2月.

横井総太朗, 松本啓吾, 鳴海拓志.「インタラクティブな不可能立体を扱うVR体験」, 第19回錯覚ワークショップ「錯覚の解明・モデリング・アート化とその応用」, 明治大学中野キャンパス, 2025年3月.

横井総太朗.「IEEE VR 2025」参加報告, 日本バーチャルリアリティ学会 Newsletter, Vol. 30, No. 4, 2025年4月.

横井総太朗.「視覚障害者と晴眼者の身体動作を翻訳するロボット」,「ちょっと先のおもしろい未来 —CHANGE TOMORROW—」, 東京ポートシティ竹芝, 2025年11月2日–3日.

横井総太朗, ウチダキョウカ.「交差点にて」, 富ヶ谷, 2025年8月.

横井総太朗.「触れる不可能立体」, 東京大学制作展 Extra 2024 付いて離れて, 2024年11月.

横井総太朗, 小西優多郎, 李伊婧, 平林晴馬, 吉田翼, 都築あい.「Prismatic Diary」, 東京大学制作展 2024 付いて離れて, 2024年11月.

横井総太朗, 小西優多郎, 李伊婧, 平林晴馬, 吉田翼, 都築あい.「Prismatic Diary」, 東京大学制作展 Extra 2024 なにいう展, 2024年7月.

Best Presentation Award, IEEE VR Workshop VR-HSA 2025, Jan 2025.

対話発表賞（プログラム委員会推薦）, WISS2024, 2024年12月.

IPA 2025年度 未踏IT人材発掘・育成事業 採択（採択率 9.2%）— 自己表現のためのモジュール型ソーシャルロボットの開発基盤の構築（共同クリエータ：四反田直樹, 松尾健登）

村田財団 研究助成 文理融合分野 2025年（採択率 7%）— Human-AI Teamingの設計と評価（修士課程学生として唯一の採択）

東京大学 SPRING GX（グリーントランスフォーメーション海外派遣プログラム）採択

知能社会国際卓越大学院プログラム（IIW）採択, 2024年5月.

公益財団法人キーエンス財団 2023年度「がんばれ！日本の大学生」応援給付金, 2023年6月.

Sony XYN Web Portal Site,「SIGGRAPH 2025 | ソニーが提案する、制作プロセスを革新するソリューション群」, 2025年9月17日. — 東京大学と筑波大学による共同展示「Interactive Impossible Objects」が空間再現ディスプレイの活用事例として紹介.